核電站新一代數字化儀控系統發布

“新一代智能工控系統產品集”是中廣核在“和睦系統”基礎上自主研發的新一代核電儀控系統產品。該系統深度融合數字孿生、虛擬仿真、人工智能等技術，共形成4大類20個產品，包括新型DCS實體、新型DCS虛擬體、新型研制工具、新型服務平臺等多元產品體系，推動DCS從“自動控制型”單點設備，向“智能服務型”開放生態演進，為核電站操縱員提供故障診斷預警、在線監盤巡盤、智能輔助決策等智能化功能，讓核電站運行更安全、更智能。

新型機器人賦能核電運維

展會上，明星裝備“悟空”機器人家族圈粉無數，8臺功能機器人無需抽出233噸重的發電機轉子，就能深入定轉子間隙做“精密體檢”，捕捉發絲級定子松動缺陷，30分鐘內完成修復，目前已覆蓋主流發電機機型，讓核電檢修邁入智能化新階段。

核設施專用儀控(3R)系統

核設施專用儀控系統里的3R系統，對反應堆極為關鍵，就像人的手、眼、耳。RGL(棒控棒位系統)是“手”，精準控制棒位;RIC(堆芯測量系統)是“眼”，用以監測堆內信息;RPN(堆外核儀表系統)是“耳”，捕捉反應堆功率等關鍵信息。有了3R系統，反應堆才能“聽得清、看得準、控得穩”，設計中的“精準控制、實時監測”目標才有了保障。

管道異物清理機器人

管道異物清理機器人可深入管道探測裂紋、拾取異物，復雜作業輕松勝任。

取水隧道海生物清理機器人

取水隧道海生物清理機器人是國內首套大直徑隧洞清理裝備，可無人化清理海生物與淤泥。

便攜式激光去污

非接觸式“激光牙刷”剝離污染物，效率是傳統方法的5倍，且無二次污染。

水下耐輻照高清攝像系統

水下耐輻照高清攝像系統，能夠在2000Gy/h 高輻射環境下穩定工作，50米水下高清拍攝，助力堆內檢查。

卡鉗式全位置TIG自熔焊系統C機頭

卡鉗式全位置TIG自熔焊系統C機頭打破進口壟斷，將手工焊升級為“工業縫紉”式精準作業，適配多類型核電及火電、石化項目。

超臨界水氧化技術

高效處理有機廢物的“黑科技”，利用高溫高壓(溫度374℃、壓力22MPa以上)將水變成“超臨界狀態”，技術達到國際先進水平，實現廢物處理“減量化、無害化”。

爬壁檢測機器人

爬壁檢測機器人是核電廠房的“蜘蛛俠”，它靠磁吸或負壓真空吸附在墻上，就像壁虎的腳牢牢抓著壁面，能沿弧形墻面、狹窄空間行走，還能搭載打磨、測厚、噴漆的工具，遠程傳回實時畫面。

壁虎四足機器人

它是全球首臺能查蒸發器傳熱管的四足機器人，靠獨特的四足錨爪結構，像登山者的冰爪一樣抓著傳熱管，能變姿態快速爬行，一邊爬一邊檢測，能同步完成爬行和檢測，效率提升3倍，還能進到人夠不著的狹窄區域，確保傳熱管“無死角檢查”。

蒸汽發生器堵板拆裝機器人

這臺“蒸汽發生器堵板拆裝機器人”，是專為核電“心臟血管”密封封堵的“微型工程師”，能輕松穿過人孔，全自動完成堵板抓取、轉運對位、擰螺栓、膠囊密封。目前已在大亞灣核電站成功應用。

換料機器人

換料機器人采用大跨距、低撓度的上拱曲線結構設計以提升穩定性與承載能力;配備高靈敏度動態力-位移融合保護系統，實現實時安全監測與精準防護;具備多自由度高效復合運動能力，可靈活完成復雜路徑操作;支持全自動智能裝卸料作業。