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四川造耐核輻射應急機器人 已交付大亞灣核電站

2017-06-22  來源:互聯網      四川  核輻射  機器人   

超強核輻射環境是人類的禁區,能否有耐核輻射的機器人代替人類去禁區作業?6月19日,據悉,國內首套應用于現場的耐核輻射應急機器人已在該所研制成功,目前已交付大亞灣核電站使用。

“該套機器人有4位成員,小的重10來公斤,大的重100余公斤,分別承擔不同功能。”中科院特種光電智能化裝備研發團隊負責人馮常介紹說,以往此類機器人多為單一需求研發設計,該套機器人首次以“組合”形式出現,由光電所與中廣核核電運營有限公司的“大國工匠”喬素凱所帶領的團隊合作,歷時近兩年研制而成。4位成員分別為陸地、水下應急機器人,異物打撈機器人和小型水下觀測機器人。

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“除了在特殊情況下應急外,該套機器人也將用于每年一次的核電站大修等日常維護中。”馮常表示,這些機器人可在高輻射環境下通過無線傳輸,幫助處在安全區域的遠程工作人員完成各種應急處置工作,如采集核輻射計量、溫度、濕度等現場信息等。同時,還可利用專業“機械手”,完成異物夾取、現場樣本采集、簡單的開閉閥門等應急處置任務。

這套機器人耐核輻射能力究竟有多強?“以機器人的‘眼睛’攝像頭為例,最高可在每小時10000西弗輻射的環境中工作。”這相當于一個什么概念?馮常表示,在此輻射劑量環境下,人可能幾秒鐘內就會死去,普通金屬材料會很快被“活化”變成輻射源,光學鏡頭也會很快失去功能,變成“墨鏡”一樣的玻璃。而每小時10000西弗,也是目前世界上耐輻射攝像頭所能承受的最大劑量。

“這是第一套,未來還將在智能化、成熟性方面進一步下功夫,讓機器人更‘聰明’。”馮常表示,耐核輻射應急機器人未來的研發思路是做好基本載體,并研發創新更多模塊,可根據不同場景、不同需求將不同模塊與工具庫進行組裝,完成作業。“核電站有上百個工種,未來我們希望機器人可以實現全覆蓋,代替人類進入任何危險區域入任何危險區域。”

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